本报讯 （记者 鲁延宏）“航线已选定，无人机请求开始作业！”8月25日，随着巡检指令发出，在沙湖750千伏变电站内，由国网宁夏电力有限公司超高压公司、宁夏超高压电力工程有限公司全自主研发的多机协同无人机智巡云巢舱盖缓缓打开，3架多旋翼无人机完成自检后顺利起飞，开始对变电站进行自主巡检工作。完成任务后，无人机缓缓降落至出发点，自主开始数据处理及充电、散热等工作。

这是宁夏电网首次利用全自主研发的多机协同无人机智巡云巢完成750千伏变电站多机协同自主巡检。此举标志着我区电力企业自主研发的无人多机协同自主巡检系统取得成功。

据悉，多机协同无人机智巡云巢整体系统单元由机巢、环境监测站、视频监控系统、射频地面站及配套机载附件组成。机巢配置有3架无人机，并可支持3架无人机同时开展自主巡检作业。这些无人机搭载可见光相机和高分辨率红外相机，可对发现的隐患进行高清拍照记录及全站设备测温，及时发现高空设备的缺陷。除了保障安全，无人机智巡云巢兼具无人机存放、自动充换电、起飞降落坪、气象监测、作业控制等功能。云巢还采用先进的降落引导系统，以及基于机械手臂的电池抓取更换系统，可实现无人机的精准降落、快速电池更换，12组电池循环，机械臂2分钟内即可快速更换电池。此外，无人机在飞行时，会利用边缘计算等技术对站内设备的运行状态开展多维度智能分析和预警，可实现变电站全天候24小时不间断、持续巡检，并将“所见”传送至云巢的远程控制系统后形成详细巡视报告，实现数据实时传输和智能处理。