生产线上空无一人，方寸之间，工业机械臂闪展腾挪，钢筋铁骨的桁架机器人忙碌不停。走进宁夏巨能机器人股份有限公司车间，记者仿佛走进了一个科幻的机器人世界。

“这是国内制造领域目前具有高柔性、智能化的生产线，能兼容多种工件，可72小时无人化运行。生产线设置了机外零件托盘库，可根据需要自动更换抓手，真正实现了一次上料、长时间无人化自动运行。”宁夏巨能机器人股份有限公司副总经理麻辉告诉记者。

宁夏巨能机器人股份有限公司是国内在零部件加工自动化领域中起步早、技术专业程度高的领军式企业。公司在国内金属加工机器人领域市场占有率排名前列，拥有近1500余条自动化生产线、制造单元、智能工厂的成功制造经验，也是拥有自主知识产权和核心技术的高新技术企业。

近年来，企业通过持续的技术创新，已拥有工业机器人控制技术、桁架机械手传动技术等工业机器人的核心技术，部分核心技术打破了国外垄断。公司的数控机床与机器人数字化车间集成项目入选工信部智能制造系统解决方案供应商，这是宁夏首家入选企业，也是工信部数字化车间集成（机床及机器人）类目全国行业内唯一中标企业。

“在汽车变速箱壳体加工上下料领域目前主要使用关节机器人，而关节机器人属于标准产品，臂展和抓取重量成正比。以变速箱壳体为例，抓取15kg的壳体，整个手爪的重量达到100kg，所选用机器人的运动半径基本在2600毫米左右，体积比较庞大，因此关节机器人自动线的占地面积远比桁架机器人大。”如何将这两种机器人的优点有效结合？麻辉介绍，2017年，公司结合关节机器人和桁架机器人的特点，在国内首家创新开发了九轴桁架机器人。

据介绍，九轴桁架复合机器人兼具桁架和关节机器人的特征，上下料辅助时间短，占地面积小、人工操作空间大，维修方便。九轴桁架复合机器人采用平行四边形机构和直线插补技术，降低了产品重心，节省了空间，避免了干涉，同时拥有比关节机器人更高的上料柔性，手腕能够折叠、伸展，双臂结构可以完成零件多姿态上下料，适用于多种生产线的不同工序、不同设备组线的生产线布局，可靠性高。

九轴复合桁架机器人的研发，填补了国内自主机器人领域的空白，推动了我国自主品牌桁架机器人多轴复合技术的快速发展，并在此基础上形成了《上下料桁架机器人》的行业标准，促进了我国机床和机器人自动化技术的进步和提高，提升了国产机器人在汽车零部件生产设备的竞争实力，应用前景广阔。

“九轴复合桁架机器人项目产品已经实现产业化，获得国家授权专利3项，累计实现经济效益达2180万元。”麻辉说，九轴复合桁架机器人是公司自行开发产品，具备一定技术含金量，拥有自主知识产权，且适应当前加工制造业发展大趋势。