2025年12月31日，宁夏巨能机器人股份有限公司设计室主任摆强与同事最后一次核对一套刚完成组装的“三轴移栽机构”。对于这位深耕非标自动化生产线设计8年半的工程师而言，每个细节都关乎交付给客户的智能装备能否稳定、高效地运行。

“我们是为制造企业打造机器人自动化生产线。”摆强介绍，他的工作就是针对千差万别的生产场景，将通用的工业机器人“武装”成解决特定工序难题的专家。这既需要应对确定需求的刚性执行力，也需要应对复杂变化的柔性设计智慧。

这种刚柔并济的哲学，首先体现在对核心部件的攻坚上。摆强展示了团队的一项关键突破：用于柔性托盘线的多级货叉高精度定位机构。传统高精度滚轮导轨方案依赖进口，成本与周期压力大。经过反复验证，最终首创了滑块式定位机构。新设计在确保定位精度与刚性的同时简化了结构，降低了制造与维护难度“柔”，实现了该核心部件的完全自主研制。“这让我们摆脱了外部制约，也为客户赢得了时间和成本优势。”摆强说，此项创新已获国家专利授权。

车间另一侧，一条即将交付的机器人关节柔性生产线正在联调。它集成了多个智能库与物流系统，能连续加工多种零件。面对市场对小批量、多品种与大批量、稳供应的双重需求，摆强将刚柔并济作为核心设计思路。“通过模块化设计和智能调度，这条线能兼容高混合与高产量生产。”他介绍，这好比一套组合拳，以可变的柔性应对市场波动，以可靠的刚性保障交付稳定。

摆强参与研发的三轴移栽柔性生产线，则是这一理念在提升效率上的体现。它能实现工件在不同加工中心间的智能转运与换产不停机。这套搭载自主系统的装备目前已随主机出口海外。

入职以来，摆强参与设计超百个项目，获得十余项授权专利。这些成果最终都转化为客户工厂里稳定运行的动力总成、新能源电机壳体等关键部件的生产线。“‘硬核’创新，未必是惊天动地的突破。”摆强说，“它往往就藏在解决每个痛点的精准设计、对每个细节的反复打磨里。该硬时攻坚克难，该柔时巧妙应变，这就是我们的‘设计兵法’。”

2026年心愿

摆强：希望刚柔并济的生产线能帮助更多客户提质增效，也期望专利墙上的数字可以再增加几项。更重要的是，每个新项目都能实实在在解决一个行业里的痛点。如果有一条由企业参与设计的生产线，能成为市场上公认的标杆解决方案，那就是最好的新年礼物。