本报讯 11月17日,在银川市西夏区盈北变511新小线带电作业现场,国网银川供电公司工作人员雷宁在地面通过终端上的3D模型界面远程操作,带电作业机器人缓缓上升至指定位置,运用激光雷达定位导线实现毫米级误差,通过机械臂抓取、更换不同的工具,准确模拟带电作业检修工的双手顺利完成了检修规定动作,仅用时75分钟就安全高效完成带电端引流线及带电安装故障指引器作业。
带电作业是危险系数最高的一种配网检修作业。而配网带电作业机器人集成了智能感知、图像识别等先进技术,通过不同类型的机械臂末端工具可实现带电接引线、安装接地环等带电作业。工作人员只需在地面操作平板电脑即可完成全套作业流程,有效避免了带电作业人员与高压电“零距离亲密接触”的安全风险。同时,应用配网带电作业机器人,仅需2名工作人员即可完成作业,相比传统人工带电作业模式,人员数量减少至少一半。
国网宁夏电力始终坚持“不停电是最好的服务”理念,2023年,国网宁夏电力已应用配网带电作业机器人83次,单台作业次数居国网系统前列。
接下来,配网带电作业机器人应用柔性团队将聚力机器人操作手臂末端工具创新升级,新增带电断引线、修剪树枝等作业类型。届时,机器人应用场景占比提升至30%以上。 (包兆鑫)

