本报讯 “无人机已到达指定位置，可以开始巡检。”3月13日，国网宁夏超高压公司无人机班“飞手”张悦在750千伏贺湖Ⅰ、Ⅱ线155号铁塔下，利用智能巡检App将无人机调整到距离导线5—8米处，自动校准拍摄参数，开启自适应仿线飞行。只见无人机自动跟踪导线飞行并自动拍照，通过缺陷识别系统对照片自动识别，发现导线散股缺陷1处。

当天，国网宁夏超高压公司创新应用单线激光雷达自适应仿线飞行巡检技术，对750千伏贺湖Ⅰ、Ⅱ线155号-156号铁塔间的输电线路进行了试点巡检。“传统无人机在飞行过程中受环境因素、操作技术的影响，对于导线的精细巡检效果并不理想。”项目负责人李宁介绍，针对此问题，公司输电专业技术攻关团队跟踪应用国内先进无人机巡检技术，对机载激光雷达与可见光视觉辅助功能进行多源融合，激光雷达及可见光可延伸人眼感知，以优异测距能力实时感知导线相对位置，能够让无人机精准地自适应跟随导线飞行，解决了传统作业方法安全风险高、效率低、受作业人员经验技术影响的问题。

近年来，国网宁夏超高压公司致力于设备管理数字化转型和运维装备智能化升级，将传统人工巡视模式向以“无人机+可视化”为主的立体巡检模式转变，将传统停电作业为主的检修模式向“智能辅助+数字联动”带电作业为主的智慧检修模式转变，构建出全视角协同自主巡检、全天候远程可视的立体巡检模式。

（韩源媛 白陆 杨少宾）